使用绝对值编码器的伺服电机意义在哪里?

2018-07-02 00:55 企业新闻

 

Jarrett伺服电机
        我们知道,伺服电机的旋转编码器有增量型、绝对值型之分,一般绝对值型编码器要比增量型的价格贵好多;而绝对值型编码器又分为单圈和多圈两种,其中多圈型比单圈型的也是贵了不少。
 
        那么伺服电机使用绝对值编码器,尤其是选择多圈绝对值编码器的意义在哪里呢?
 
       先来简单回顾下有关这几种编码器的一些基本概念。
 
       增量型与绝对值型编码器的主要区别在于:
 
       ◆增量型编码器是在机械轴旋转时,每旋转经过一个固定的角度间隔,交替输出一组脉冲编码;
 
       ◆绝对值型编码器则始终是基于机械轴当前所在的角度,持续输出其旋转位置编码。
 
        而单圈与多圈绝对值编码器的区别,仅仅是在角度位置编码输出量程上的不同而已,前者的量程只有一圈,而后者可以做到多圈旋转位置测量。
 
        不过,这并不意味着伺服电机在位置测量应用中就一定要使用绝对值编码器,也不是说在进行长距离位置检测时就必须使用多圈绝对值编码器。
 
        事实上,对于很多传动和运控设备应用来说(如伺服电动缸),即使是使用增量型编码器或者单圈绝对值编码器,也一样是可以实现所谓的多圈位置检测和记录功能的。
 
        这里就非常有必要先来讨论一下伺服电机编码器的测量应用场景了。
 
        运控和传动设备中的定位测量应用,基本上可以分为距离测量和位置测量两种类型。
 
        ◆对于距离测量应用,从技术角度看,选用增量型和绝对型编码器都是可以实现的,绝对值编码器的优势更多是体现在精度性能等方面,而增量型编码器则显得更加经济、实用。
 
        若没有特殊要求,在测量物料进给距离时,就没有必要采用绝对值反馈,充其量为了提升测量精度,可以使用单圈绝对值编码器。
 
        ◆而如果要实现对物体的位置测量,就非常有必要考虑使用多圈绝对值型编码器了,因为这将涉及到反馈编码唯一性的问题。
 
         反馈编码的唯一性,指的是编码器在一个特定的旋转周期范围内不会出现重复的信号输出,每个角度的位置编码都是独一无二的。
 
         增量型编码器在旋转时总是在重复着相同的脉冲编码(例如:正交 A/B 相增量型编码器的输出,永远都是 A/B 相 0/1 的编码),所以其信号输出是不具备唯一性的;
 
        单圈绝对值编码器,可以在机械轴旋转一圈范围内,做到位置信号输出的唯一性;
 
        而多圈绝对值编码器则可以实现在其多圈旋转范围内不出现重复的位置信号输出。
 
        所以伺服电机无论是哪种绝对值编码器,只要测量行程超出其圈数范围,就一定会在旋转过程中,以量程圈数为周期不断输出重复的位置编码。
 

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